北九州市出身。愛称 “まろ”。３歳より父篠崎永育、母美樹の手ほどきを受け、1981年ウィーン市立音楽院に入学。翌年コンツェルト・ハウスでコンサート・デビューを飾る。その演奏は、「信頼性のあるテクニック、遊び心もある音楽性」（ヴィーナーツァイトゥング紙）、「真珠を転がすような丸く鮮やかな音色、魅惑的な音楽性」（フォルクスシュティンメ紙）と各メディア紙から称賛される。その後ヨーロッパの主要なコンクールで数々の受賞を果たしヨーロッパを中心にソロ、室内楽と幅広く活動。完璧なテクニックとパッション溢れる美音は他の追随を許さない。

1988年帰国後、群馬交響楽団、読売日本交響楽団のコンサートマスターを経て、97年NHK交響楽団のコンサートマスターに就任。2000年より第1コンサートマスターとして活躍。2023年4月より特別コンサートマスター。

演奏会やオーケストラの企画も自ら行い、2004年よりスタートした銀座・王子ホールと”まろ” プロデュースによる共同企画『MAROワールド』のシリーズから弦楽合奏団「マロカンパニー」が結成され、指揮者無しの大型室内楽「マロオケ(Meister Art Romantker Orchester)」にまで発展している。これらの功績により、「 2020 年度第 33 回ミュージック・ペンクラブ音楽賞」にて『MARO ワールド』がクラシック室内楽・合唱部門賞を受賞。

1979年史上最年少で北九州市民文化賞、2001年福岡県文化賞、2014年第34回NHK交響楽団「有馬賞」受賞。

北九州文化大使、昭和音楽大学特任教授、昭和音楽大学附属ストリングスアカデミー主任教授、朋学園大学非常勤講師。WHO国際医学アカデミー・ライフハーモニーサイエンス評議会議員。

著書には『ルフトパウゼ―ウィーンの風に吹かれて」『篠崎史紀 ヴァイオリン選曲集 Maro’s Palette』、篠﨑史紀のヴァイオリン上達練習法 パンドラの箱、『絶対! うまくなる バイオリン 100のコツ』、『MAROの“偏愛”名曲案内 ~フォースと共に』がある。

使用楽器は（株)ミュージック・プラザより貸与されている1727年製ストラディバリウス。

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